春秋时期晋文公重耳在流亡楚国时，为感谢楚王的善待，作出如果他日两国战场交锋，晋国将退避三舍的承诺。

后来重耳回到晋国继承国君之位，晋楚两国也真的发生了战争，而晋文公则兑现了当初的承诺，晋军主动退兵九十里，最终晋国在城濮击败楚军，一举奠定了晋文公的霸业。