王阳明开悟的过程如下：

被贬到龙场后，王阳明发现当地苗族和彝族百姓经常救济他，并教他盖房子、唱歌等，他感到这群质朴的百姓就是自己要做的圣人之道。

他开始思考圣人之道，并对比了刘瑾和王质的行为，发现圣人之道不在书中，而在自己心中。

他悟出了“圣人之道，吾性自足”的道理，即每个人都有成为圣人的潜力，只要发掘自己内心的圣人品质即可。

因此，王阳明开悟的关键在于他发现了自己内心中的圣人品质，并意识到成为圣人并不需要依赖外部资源，而是要依靠自己内心的力量。

王阳明开悟最开始主要是靠格物致知，之后经历无数苦难，不断总结剖析，最后在龙场悟道。

只有心学能唤醒良知，良知则是人性善良的根本，开悟后选择讲学就是为唤醒更多的良知，社会则能和谐共生，安定太平。格物致知，诚意正心，修身治国平天下！