王畿,字汝中,山阴（地方名）人.二十岁时考中举人,他自己有点沾沾自喜.后来拜师王守仁（明朝一超级牛人,军事、政治、很有两把刷子,尤其是他所创造的“心学”）,王守仁听他说话,不拘泥于小节,很高兴.

王畿嘉靖五年高中进士,与钱德洪并不就廷对归（这句话不知道什么意思,可能是说他和钱洪德是一科的进士）.嘉靖六年的时候,两广地区发生少数民族叛乱,王守仁被派去平叛,此时他的身体已经很差了,他叫来王畿和钱洪德说,我毕生所学都传给你们俩了,以后心学就托付给你们了,在评叛后,死在回家的路上,王畿赶去奔丧,办完丧事之后,王畿很伤心,为他老师守丧三年,之后和同第进士钱洪德一起任南京兵部主事,后来当上郎中.给事中戚贤向朝廷推荐王畿,夏言（顺便说一句,他是当时的内阁首辅,另外他也不是坏人,还是个功臣,他只是不认同“心学”而已）说王畿是伪学,不用!还撤了戚贤的官.王畿也称病辞职回家.后来他就经常出去讲学,去过很多的地方,每次都有很多人来听他讲学.八十岁的时候手脚都还挺利索,善于交谈,说话特别能感动人.后来人们称他为“龙溪先生”,后来他的学生自称龙溪弟子.泰州学派（王守仁死后,他的弟子由于对心学意见不统一,分出了门派）的王艮也是王守仁的徒弟,门徒之胜,和王畿不相上下,学者称他为“心斋先生”.