通常作者表达友人一路走好再天堂安息的相关诗句，有以下一首：

1、西晋·潘安《悼亡诗三首（其一）》 

原文： 荏苒冬春谢，寒暑忽流易。

之子归穷泉，重壤永幽隔。 私怀谁克从？淹留亦何益？僶俛恭朝命，回心反初役。

望庐思其人，入室想所历。帏屏无仿佛，翰墨有余迹。

流芳未及歇，遗挂犹在壁。怅恍如或存，回遑忡惊惕。

如彼翰林鸟，双栖一朝只。如彼游川鱼，比目中路析。

春风缘隙来，晨溜承檐滴。寝息何时忘？沈忧日盈积。

庶几有时衰，庄缶犹可击。

再也回不去的地方，再也看不到的脸愿天堂里没有痛苦，没有不好的一切，爷爷，一路走好。

我的朋友，此生能和你成为朋友，是我的福气，大概是老天也嫉妒我们了，所以提前把你接走，只愿天堂再也没有痛苦，没有疾病，愿你在天堂可以享受到人间不曾有过的快乐

我的同学，因病去世，离开了你亲爱的女儿，离开了爱你的家人，你可知道他们是多么的悲伤？但愿天堂不再有病痛，但愿你在天堂里仍能关注你的家人，但愿你在今后的日子里能够开心快乐。我亲爱的同学，你就放心吧，我们会像你一样关爱你的孩子，愿你一路走好。

来路无可眷恋，愿你安息，愿你在天堂一路走好，被温柔以待。